声浪

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如何让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作，一直是具身智能领域的核心科学问题。然而，这一目标的实现受两大关键挑战制约： 模态对齐：需在语言、视觉和动作等多模态空间中建立精确的对齐机制。 数据稀缺：缺乏规模化、多模态且具备动作标签的…

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在现代工业和交通运输中，噪声控制是一个重要的课题。管道系统，如通风管道、空调系统和车辆消声器，常常需要有效地减少噪声污染。传统的消声方法往往存在体积大、成本高、效果有限等局限。 如何在不增加管道系统体积和成本的前提下，有效降低管道噪声？ 针…

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在城市交通管理中，准确掌握车辆信息对优化交通流量、保障道路安全至关重要。但传统监测方法面临诸多挑战。由于真实交通音频数据标记稀缺，且应用场景复杂多样，以往基于单传感器的监测系统在车辆方向检测方面存在局限，而麦克风阵列虽能采集多通道信号改善方…

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白小交 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 陈丹琦团队又带着他们的降本大法来了—— 数据砍掉三分之一，大模型性能却完全不减。 他们引入了元数据，加速了大模型预训练的同时，也不增加单独的计算开销。 在不同模型规模（600M - 8B…

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文本转音频生成技术彻底改变了音频内容的创建方式，使传统上需要大量专业知识和时间的流程自动化。该技术可以将文本提示转换为丰富多样且富有表现力的音频，从而简化音频制作和创意行业的工作流程。将文本输入与逼真的音频输出相结合，为多媒体叙事、音乐和声…